DJI Phantom 4 Multispectral + D-RTK 2 Mobile Station

DJI Phantom 4 Multispectral + D-RTK 2 Mobile Station

Spoločnosť DJI, svetový líder v oblasti civilných bezpilotných lietadiel a leteckých zobrazovacích technológií, nastavuje nový štandard pre používanie poľnohospodárskych „robotov” pomocou použitia Phantom 4 Multispectral, prvého plne integrovaného multispektrálneho zobrazovacieho „robota” na svete navrhnutého pre presné poľnohospodárstvo a environmentálne riadenie.DJI Phantom 4 - Multispectral je postavený na kultovom modeli Phantom, využíva výkonný prenosový systém OcuSync spoločnosti DJI pre plynulý letový zážitok s menším rušením signálu, vylepšeným prenosom videa a maximálnym dosahom prenosu 7 km. Každá z jeho 2-megapixelových kamier je vybavená globálnou uzávierkou pre presné zobrazenie počas letu s maximálnym časom letu 27 minút na batériu. V cene modelu je tiež zahrnutá ročná licencia na softvér DJI Terra, ktorý slúži na plánovanie misií a vyhodnocovanie dát.

Okamžite získajte informácie o stave úrody

P4 Multispectral konsoliduje proces získavania údajov, ktorý umožnuje nahliadnúť do zdravia plodov, úrody a manažmentu vegetácie. Spoločnosť DJI vytvorila túto platformu s rovnakými vysokými požiadavkami  na výkon pre aké je známa, vrátane maximálnej doby letu 27 minút a prenosového dosahu až 7 km so systémom OcuSync 2.0.

Nahliadnite pod povrch

Zber poľnohospodárskych snímok je teraz jednoduchší a efektívnejší ako kodykoľvek predtým so vstavaným stabilizovaným snímacím systémom, ktorý zhromažďuje komplexné údaje hned po uvedení do prevádzky. Získajte prístup k informáciam hromaždeným jednou RGB kamerou a multispektrálnym setom kamier a piatimi úzkopásmovými snímačmi - vrátane červeného okraja a takmer infračerveného svetla - ktoré sú schopné zachytiť viditeľné a neviditeľné svetlo, všetko pri rozlíšení 2Mpx s mechanickou uzávierkou na 3-osovom stabilizovanom závese.

Tieto údaje poskytujú vyškoleným odborníkom jedinečný pohľad na vegetáciu, zloženie pôdy, ako aj na slanosť a kontamináciu vody. Dodatočný integrovaný snímač spektrálneho slnečného žiarenia maximalizuje presnosť a konzistentnosť zberu údajov počas misií preletených v rôznych denných časoch.

Integrovaný snímač spektrálneho slnečného svetla
Integrovaný snímač spektrálneho slnečného svetla na vrchnej časti dronu zachytáva slnečné žiarenie, ktoré maximalizuje presnosť a konzistentnosť zhromaždovania údajov v rôznych časoch počas dňa. V kombinácii s dodatočne spracovanými údajmi tieto informácie pomáhajú získať najpresnejšie výsledky NDVI.

Začiatok inteligencie v poľnohospodárstve

Phantom 4 Multispectral kombinuje údaje zo šiestich samostatných senzorov na monitorovanie stavu stavu plodín a úrody, od jednotlivých rastlín po celé polia, ako aj od burín, hmyzu a rôznych pôdnych podmienok. P4 Multispectral poskytuje poľnohospodárom a agronómom nový nástroj na zlepšenie výnosov úrody, zníženie nákladov a pomoc odborníkom v oblasti životného prostredia na jednoduché monitorovanie vegetácie na pôde, ktorú spravujú.

Bezproblémová integrácia do aplikácie plánovania letu DJI Ground Station Pro umožňuje pilotom prepínať medzi zobrazeniami kamery RGB drone v reálnom čase a výstupom Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) na okamžité nahliadnutie v teréne. Integrovaný polohovací modul RTK a systém TimeSync podporujú presné lokalizačné údaje v reálnom čase pre každý obrázok, optimalizujú fotogrametrické výsledky a poskytujú presné merania na úrovni centimetrov.

Mobilná stanica D - RTK 2

Mobilná stanica D-RTK 2 je zdokonalený vysoko presný GNSS prijímač od spoločnosti DJI, ktorý podporuje všetky hlavné globálne satelitné navigačné systémy a poskytuje diferenciálne korekcie v reálnom čase, ktoré generujú údaje o centimetrových polohách na zlepšenie relatívnej presnosti.
RTK (Real-time kinematic) - Kinematické určovanie polohy v reálnom čase je technika satelitnej navigácie, ktorá používa na zvýšenie presnosti údajov o polohe odvodených zo satelitných systémov určovania polohy (globálne navigačné satelitné systémy, GNSS ), ako sú GPS, GLONASS, Galileo, NavIC a BeiDou. Využíva merania fázy nosnej vlny signálu popri informačnom obsahu signálu a spolieha sa na jedinú referenčnú stanicu alebo interpolovanú virtuálnu stanicu na zabezpečenie korekcií v reálnom čase, pričom poskytuje presnosť až do úrovne centimetrov.

Presnosť na úrovni centimetrov

Získajte presné údaje o polohe v reálnom čase v snímkach zachytených všetkými šiestimi kamerami pomocou systému TimeSync od spoločnosti DJI, ktorý poskytuje presné merania na úrovni centimetrov. Systém TimeSync nepretržite synchronizuje diaľkový ovládač, RGB a NB kamery a modul RTK, fixuje údaje o polohe do stredu CMOS senzoru a zabezpečuje, aby každá fotografia používala najpresnejšie metadáta. Všetky kamery prechádzajú prísnym kalibračným procesom, pri ktorom sa merajú radiálne a tangenciálne skreslenia šošoviek. Zhromaždené parametre skreslenia sa ukladajú do metadát každého obrázka, čo umožňuje softvéru pre následné spracovanie upraviť snímky jedinečné pre každého používateľa.

Phanton P4 Multispectral je kompatibilný so štandardnými pracovnými postupmi v priemysle vrátane programovania letov, mapovania a analytického softvéru od spoločnosti DJI a ďalších popredných poskytovateľov. Pomocou aplikácie DJI GS Pro môžu užívatelia vytvárať automatizované a opakovateľné letové programy a správu letových údajov. Zhromaždené údaje možno ľahko importovať do programu DJI Terra alebo do balíka softvéru tretích strán vrátane softvéru Pix4D Mapper a DroneDeploy, na analýzu a generovanie ďalších indexov vegetácie. Okrem toho môžu používatelia Phantom 4 Multispectral zvýšiť presnosť určovania polohy RTK bez pripojenia na internet pomocou mobilnej stanice GNSS D-RTK 2 High-Precision GNSS od spoločnosti DJI, ktorá podporuje všetky hlavné globálne satelitné navigačné systémy alebo prostredníctvom siete RTK tretích strán prostredníctvom iPad s pripojením na internet.

"Phantom 4 Multispectral má za úlohu transformovať odvetvia poľnohospodárstva a pôdohospodárstva zhromažďovaním presných údajov na úrovni rastlinstva, úrody, pôdy bez toho, aby museli posielať pracovníkov do terénu na manuálne prieskumy. Kombináciou multispektrálneho zobrazovania do dôveryhodného, ​​efektívneho a cenovo dostupného nástroja DJI robí túto transformačnú technológiu dostupnejšou pre profesionálov na celom svete, ktorí sú priekopníkmi v zavádzaní bezpilotných lietadiel vo svojich odvetviach.“  povedal Jan Gasparic, riaditeľ strategických partnerstiev v spoločnosti DJI

Použitie v praxi

Presné poľnohospodárstvo
Počas všetkých vegetačných období môžu byť multispektrálne  snímky užitočné pre odborníkov tým, že poskytujú informácie neviditeľné pre ľudskéé oko. Vďaka prístupu k týmto údajom a následne získaným údajom o indexe vegetácie NDRE a NDVI, môžu poľnohospodári robiť včasné rozhodnutia o úprave plodín, znižovať náklady, šetriť zdroje a maximalizovať výnosy.

Monitorovanie a inšpekcia životného prostredia
Rutinné inšpekcie rastlín sa môžu stať inteligentnejšími  a efektívnejšími pri použití Phantom P4 Multispectral - využite jeho multispektrálne snímky na sledovanie stavu lesov, meranie biomasy, mapovanie pobrežia aleno riadenia brehovej vegetácie pri ochrane biotopov alebo ekosystémov a mnoho ďalšieho.

Špecifikácia: DJI Phantom 4 Multispectral

Dron

• Vzletová hmotnosť:  1487 g
• Diagonálny rozmer (bez vrtúľ): 350 mm
• Maximálna možná nastúpaná výška: 6000 m
• Maximálna rýchlosť stúpania: 6 m / s (automatický let); 5 m / s (manuálne ovládanie)
• Maximálna rýchlosť klesania: 3 m / s
• Maximálna rýchlosť: 50 km / h (režim P); 58 km / h (režim A)
• Maximálny čas letu: Približne. 27 minút
• Prevádzková teplota: 0 ° až 40 ° C
• Prevádzková frekvencia: 2,4000 GHz až 2,4835 GHz (Európa, Japonsko, Kórea), 5,725 GHz až 5,850 GHz (iné krajiny / regióny)
• Vysielacia sila (EIRP): 2,4 GHz: <20 dBm (CE / MIC / KCC), 5,8 GHz: <26 dBm (FCC / SRRC / NCC)
• Rozsah presnosti umiestnenia kurzora: RTK povolený a správne fungujúci: Vertikálny: ± 0,1 m; Horizontálne: ± 0,1 m. RTK vypnuté: Vertikálne: ± 0,1 m (s polohovaním výhľadu); ± 0,5 m (s polohovaním GNSS), Horizontálne: ± 0,3 m (s polohovaním výhľadu); ± 1,5 m (s polohovaním GNSS)
• Kompenzácia polohy obrázka: Relatívne polohy stredov CMOS šiestich kamier a fázového stredu palubnej antény D-RTK sú kalibrované a zaznamenávajú sa do údajov EXIF ​​každého obrázka.

Inteligentná letová batéria (PH4-5870 mAh-15,2 V)

• Kapacita: 5870 mAh
• Napätie: 15,2 V
• Typ batérie: LiPo 4S
• Energia: 89,2 Wh
• Čistá hmotnosť: 468 g
• Prevádzková teplota: -10 ° až 40 °
• Odporúčaná teplota pri nabíjaní: 5 ° až 40 ° C
• Maximálny nabíjací výkon: 160 W

Diaľkové ovládanie

• Prevádzková frekvencia: 2,4000 GHz až 2,4835 GHz (Európa, Japonsko, Kórea), 5,725 GHz až 5,850 GHz (iné krajiny / regióny)
• Vysielacia sila (EIRP) 2,4 GHz: <20 dBm (CE / MIC / KCC), 5,8 GHz: <26 dBm (FCC / SRRC / NCC)
• Maximálna prenosová vzdialenosť: FCC / NCC: 4,3 km (7 km), CE / MIC / KCC / SRRC: 3,1 km (5 km) (bez prekážok, bez rušenia)
• Vstavaná batéria: 6000 mAh LiPo 2S
• Prevádzkový prúd / napätie: 1,2 A pri 7,4 V
• Držiak mobilného zariadenia: Tablety a smartfóny
• Prevádzková teplota: 0 ° až 40 ° C (32 ° až 104 ° F)

3-osí záves (Gimbal)

• Nastaviteľný rozsah: Sklon -90 ° až + 30 °

Fotoaparát

• Senzory: Šesť 1 / 2,9 “CMOS, vrátane jedného RGB senzora pre zobrazovanie viditeľného svetla a piatich monochromatických snímačov pre multispektrálne zobrazovanie. Každý senzor: Efektívne pixely 2,08 MP (celkom 2,12 MP)
• Filtre: Modrá (B): 450 nm ± 16 nm; Zelená (G): 560 nm ± 16 nm; Červená (R): 650 nm ± 16 nm; Červený okraj (RE): 730 nm ± 16 nm; Skoro infračervené žiarenie (NIR): 840 nm ± 26 nm
• Šošovky: FOV (zorné pole): 62,7 °
• Ohnisková vzdialenosť: 5,74 mm (ekvivalent formátu 35 mm: 40 mm), automatické zaostrovanie nastavené na ∞
• Clona: f / 2,2
• Dosah ISO senzora RGB: 200 – 800
• Zoom monochromatického snímača: 1 - 8x
• Elektronická globálna uzávierka: 1/100 - 1/20000 s (zobrazovanie viditeľným svetlom); 1/100 - 1/10000 s (multispektrálne zobrazovanie)
• Maximálna veľkosť obrázka: 1600 × 1300 (4: 3,25)
• Fotografický formát: JPEG (zobrazovanie viditeľným svetlom) + TIFF (multispektrálne zobrazovanie)
• Podporované systémy súborov: FAT32 (32 GB); exFAT (> 32 GB)
• Podporované SD karty: MicroSD s minimálnou rýchlosťou zápisu 15 MB / s. Maximálna kapacita: 128 GB. Vyžaduje sa klasifikácia triedy 10 alebo UHS-1
• Prevádzková teplota: 0 ° až 40 °

Mapovacie funkcie​

• Vzdialenosť zeme (GSD): (H / 18,9) cm / pixel, H označuje nadmorskú výšku dronu vzhľadom na mapovanú oblasť (jednotka: m)
• Miera zberu údajov: Maximálna pracovná plocha cca. 0,63 km ² na jeden let v nadmorskej výške 180 m, tj GSD je cca. 9,52 cm / pixel, s mierou prekrytia vpred 80% a s pomerom bočného prekrytia 60% počas letu, ktorý vybíja batériu zo 100% na 30%.

GNSS

• Jednofrekvenčné vysoko citlivé GNSS: GPS + BeiDou + Galileo ^[1] (Ázia); GPS + GLONASS + Galileo ^[1] (ďalšie regióny)
• Viacfrekvenčný viacsystémový vysoko precízny RTK GNSS: Použitá frekvencia GPS: L1 / L2; GLONASS: L1 / L2; BeiDou: B1 / B2; Galileo ^[1] : E1 / E5.
• Prvý fixný čas: <50 s.
• Presnosť polohovania: Vertikálna 1,5 cm + 1 ppm (RMS); Horizontálne 1 cm + 1 ppm (RMS). 1 ppm znamená chybu so zvýšením o 1 mm za 1 km pohybu.
• Presnosť rýchlosti: 0,03 m / s

[1] Podpora cez sieť Galileo bude čoskoro k dispozícii

Vision System

• Rozsah rýchlosti: ≤ 50 km / h pri 2 m nad zemou s primeraným osvetlením
• Pracovná výška nad povrchom zeme: 0 - 10 m
• Prevádzkový rozsah: 0 - 10 m
• Dosah senzorov prekážok: 0,7 - 30 m
• Vyhovujúce operačné prostredie: Povrchy s jasnými vzormi a primeraným osvetlením (> 15 luxov)

Hub na nabíjanie inteligentných letových batérií (PHANTOM 4 CHARGING HUB)

• Napätie: 17,5 V
• Prevádzková teplota: 5 ° až 40 ° C

Sieťový adaptér striedavého prúdu (PH4C160)

• Napätie: 17,4 V
• Menovitý výkon: 160 W

Špecifikácia: D-RTK 2 mobilná stanica

Základná špecifikácia

• Rozmery: 168 mm x 168 mm x 1708 mm
• IP krytie: IP65
• Prevádzková teplota: -20 ° až 55 °
• Spotreba energie: 12 W
• Zdroj: 16,5 až 58,8 VDC
• Batéria: Lithium-iónová, kapacita 4920 mAh, energia 37,3 WH
• Chod programu: batéria WB37 > 2h, batéria 120000P > 50 h

GNSS

• Frekvencie:
  • GPS: L1 C/A, L2, L5
  • GLONASS: F1, F2
  • BeiDou: B1,  B2, B3
  • Galileo: E1, E5A, E5B
• Presnosť určovania polohy: 
  • Jednobodový:
    • horizontálne 1,5 m (RMS)
    • vertikálne 3 m (RMS)
  • RTK:
    • horizontálne: 1 cm + 1 ppm (RMS)
    • vertikálne: 2 cm + 1 ppm (RMS)
    • 1 ppm pre každý 1 km zväčšenia vzdialenosti bude presnosť o 1 mm menej (napr. presnosť pri vzdialenosti 1 km od základnej stanice bude 1,1 cm)
• Miera aktualizácie polohy: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz a 20 Hz
• Studený štart: < 45 s
• Teplý štart: < 10 s
• Čas spojenia: < 1 s
• Spoľahlivosť inicializácie: > 99,9 %
• Diferenciálny formát údajov: RTCM 2.X / 3.X

IMU jednotka

• Zabudovaný vysoko presný 6-osový akcelerometer
• Monitorovanie pohybu D-RTK 2
• Meranie sklonu

Komunikácia a ukladanie údajov

• Dátové spojenie:
  • OcuSync
  • Wi-Fi
  • Lan
  • 4G
• Prevádzková frekvencia: 
  • 2,4 GHz až 2,483 GHz (Čína, USA, Austrália, Európa, Japonsko, Kórea)
  • 5,725 GHz až 5,85GHz (Čína, USA, Austrália)
• EIRP:
  • OcuSync:
    • 2,4 GHz
      • SRRC pevninská Čína) / CE (Európa) / MIC (Japonsko) / KCC (Kórea): <20 dBm
      • FCC (USA, Austrália) / NCC (Taiwan, Čína): <26 dBm
    • 5,8 GHz
      • FCC (USA, Austrália) / SRRC (pevninská Čína) / NCC (Taiwan, Čína): <26 dBm
  • Wi-Fi:
    • 2,4 GHz
      • SRRC pevninská Čína) / CE (Európa) / MIC (Japonsko) / KCC (Kórea): <20 dBm
      • FCC (USA, Austrália) / NCC (Taiwan, Čína): <22 dBm
    • 5,8 GHz
      • FCC (USA, Austrália) / SRRC (pevninská Čína) / NCC (Taiwan, Čína): <22 dBm
• Komunikačná vzdialenosť: OcuSync 2 km (bez prekážok a bez rušenia, keď je vzdialenosť medzi anténou D-RTK 2 a spodkom statívu 1,8 m, keď je výškový rozdiel medzi diaľkovým ovládačom a D-RTK 2 menší ako 2 m a keď je diaľkový ovládač 1,2 m od úrovne zeme)
• Kapacita pamäte: 16 GB

Obsah balenia:

1x Dron P4 Multispectral
1x Diaľkový ovládač
4x 1 pár vrtúľ
2x Inteligentná letová batéria
1x Nabíjačka na batérie
1x Napájací kábel pre nabíjačku
1x Nabíjací hub pre 3 batérie
1x Kryt na 3-osí záves (Gimbal)
1x microSD karta
1x microUSB kábel
1x Prenosný kufrík DJI na dron a príslušenstvo
1x Mobilná stanica D-RTK 2